dana77Артиллерийская установка Дана vz.77 основана на шасси грузовика Tatra 815 с колесной формулой 8x8 и двумя передними управляемыми парами колёс, оснащена независимой152-мм самохідна гармата-гаубиця vz.77 «Дана» (чеськ. Samohybná kanónová houfnice vzor 77 Dana (ShKH vz. 77 DANA); назва DANA походить від «dělo automobilní nabíjené